コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
データ評価のためのデータマイニング技術の活用
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スマート降車予約システムによる旅客サービス向上の提案
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周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復
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分数階積分系に対するバックステッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計
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測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだPID制御への実用的な外乱抑制型FRIT
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多入出力系温度制御器の整定時間制御
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ピーク電力抑制を付加した均一温度制御法
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植物が持つ多様性を非線形制御システムに応用する
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加熱冷却システム向けオートチューニング技術
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一般化出力誤差に基づくスマート適応制御系の一設計
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分散評価に基づくデータ駆動型一般化最小分散制御
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制御性能指数によるFRIT-PID制御系設計
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共振フィルタに基づく確率的外乱補償
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線形バネを含む腱駆動機構の力制御
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一組の閉ループ入出力データを用いた安定性を保証するFCbTによる多変数制御器の直接調整
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高機能PID制御とそのビジネス環境に関する考察
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モデル予測制御による適応制御への一考察
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複数モータ駆動による共振相殺制御を用いた2慣性系の制振制御
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直流電動機における位置センサレス運動制御
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Disk marginを指定可能な固定構造多変数制御器の周波数応答を用いた設計
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周波数応答を用いたH_∞ループ整形法の提案とその実機検証
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最適制御の重み選択法
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外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
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線形動作するLED駆動回路のフリッカ低減手法に関する一検討
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官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法
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FA分野におけるモデルベースデザイン
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分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告
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ターンテーブル機構を用いたバイラテラル上肢リハビリテーションシステムの開発
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被教示者による外乱を考慮した動作再現システムに基づく動作呈示手法
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高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御
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限定極配置法による垂直直動型パラレルメカニズムの位置制御
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円弧円筒形リニアモータのバイラテラル制御
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カメラを用いた物体座標系における動作再生手法
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同時性を実現するバイラテラル遠隔操作における操作力の低減
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複合フィルタに基づく外乱オブザーバを用いた微細領域での動作制御
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