コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
リアプノフの安定定理を用いた吊荷の位置制御手法
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サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法
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摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討
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パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計
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ハイブリッド鉄道車両のコスト低減を目指した燃料電池運用方法の研究
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パルス負荷及びHigh-Low運転に対応するDCチョッパの出力電圧ロバスト制御
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可変バンドパスフィルタを用いたセンサフィードバックによるトルクリップル抑制制御
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ハプティクスのための広帯域な電力増幅回路
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家庭内における消費電力削減のための最適化方式の検討
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零電圧スイッチング制御によるデュアルアクティブブリッジDC‐DCコンバータの高効率化に関する一考察
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磁気共鳴型非接触給電の高周波電力整流回路における高効率化に関する一考察
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剛体の運動力学に基づく回転運動を考慮した三次元車両運動モデリング
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多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクのイノベーティブデザイン
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電界により2次電流を供する単相共振モータの基礎的検討
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電気自動車におけるマニピュレータ機構に基づいた統合型操作システムの提案と運転支援制御
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電気自動車駆動系の高効率化を目指した直列チョッパ方式の効率評価
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電気自動車の高効率化を目指した最小THDPAM制御方式の評価
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車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法
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電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御
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能動型磁気軸受の不釣合い振動の真円化とその振幅抑圧手法
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鉄道用水配管における電食調査
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電鉄用電力貯蔵装置の制御方法の改善
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新型接地検出器の開発
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JR東日本自営電力系統への静止形調相機の導入について
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在来線電力指令システム(SCADA)用遠制Ⅰ/F装置の開発と実用化
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冬季における小浜線125系列車の「幹線性能」適用可否について
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交流き電用変電所における力率低下の原因究明と対策
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鉄道車両走行シミュレータのエネルギー評価用運転曲線の検討
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時系列LRT車体上加速度データによる軌道評価の試み
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LED標識車のための非接触給電技術及び実運用に資するITS技術について
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自動ナンバープレート読取装置の開発
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ドライバ支援のための車室内音源定位に関する実車走行実験
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道路網形態の複雑性が及ぼす救急搬送への影響に関する実証的研究
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転てつ機モニタリングデータの活用による異常把握と要因分析に関する研究
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