コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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地中レーダ信号におけるノイズ除去および埋設管反射波の検出
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リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
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レム睡眠時の睡眠ポリグラフ解析
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ウェーブレット変換を用いた状態遷移を含む心電図波形の識別
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超音波伝搬の可視化映像の特徴点の軌跡解析による欠陥位置推定
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動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定
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ケプストラム分析に基づく触覚形成
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行動識別を活用した園内見守りシステム
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生体信号を用いたロボット挙動に対する感性評価
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外界センサを用いた小型ヘリコプタの飛行制御
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小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御
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移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
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動画像を利用した運転者の頭部移動角度計測装置の開発
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視点移動モデルのためのデータ解析および実験機の開発
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多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
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把持物体の形状を考慮した機能モードの設計法
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自動肝生検操作のための定量的な硬度評価手法
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オブザーバに基づく構造可変型ロボットの力センサ故障に対する耐故障制御系
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先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御
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産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する2つの動的閾値
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ロボットの道具使用時における接触状態の認識
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遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化
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接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
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可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定
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4自由度腱駆動型球体関節マニピュレータの位置制御手法
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オフセットを持つMaryland Manipulatorの運動解析と制御
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センサレスロボットハンドによる把持制御の実現
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古典制御と現代制御の統合
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
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ハーフ・コントロール・コンバータにおけるスライディングモード制御の応用
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NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた主軸モータによる力センサレス切削抵抗制御
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Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal Motion
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ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御
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n慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御
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