コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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オドメトリを用いないオンライン型SLAMによる自律電動車いすの開発
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タスクの優先順位を考慮した脚車輪ハイブリッド型移動ロボットの運動生成
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小型飛行船ロボットの室内環境を考慮した移動制御の検討
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不安定極を有するフィードバック補償を用いた姿勢安定化制御
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マスタ・スレーブシステムにおける動作領域の一拡張法
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天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価
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2輪駆動型移動マニピュレータにおける先端位置と重心位置の非干渉トルク制御
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水素燃料電池の高寿命化を目指したハイブリッド鉄道車両の評価シミュレーションの構築
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全動作領域における零電圧スイッチング実現のためのデュアルアクティブブリッジDCDCコンバータの変調方式の提案
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磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定
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非線形回帰モデルを用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム
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組合せ最適化問題の解空間における上位構造に基づく移動戦略の検討
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パラメータの自己調整機能を有するDifferential Evolutionの提案
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Boolean Particle Swarm Optimizationの二次割当問題への応用
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分散型エネルギーシステムの自律分散制御に関する基礎検討
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ゲーム理論に基づくリアルタイムプライシングによる負荷周波数制御
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自動販売機の庫内温度シフトによる最適省エネ運転
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混合整数計画法とパラメータ予測に基づくエネルギープラント最適化
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消費電力削減に対する最適化手法の適用
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簡易距離センサを用いた自己位置推定手法の検討
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操作性向上のための最適化手法
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メカニカルな可動部をもたない注目点・拡大率可変な広角中心窩センサの開発
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体幹を貫く触覚仮現運動の知覚特性
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マイクロ広角中心窩レンズの開発
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REM睡眠時脳波の時間・周波数解析
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ERPを用いたSVMによる触刺激の嗜好推定
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ロボットドリル切削システムを用いた反力推定オブザーバに基づく骨密度の推定
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ウェーブレット変換による状態遷移を含む心室細動の識別
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超音波伝搬の可視化映像の特徴点の軌道を利用した欠陥検出
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腱駆動マスタ・スレーブ型ロボットハンドの機能に基づいた腱配置におけるバイラテラル制御
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身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
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DCDCコンバータの切り替え型PID制御
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マルチ駆動マスタ・スレーブ一体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
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異動作範囲のためのバイラテラル制御の操作性の向上
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火山探査ロボットの移動機構
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熱感覚・力覚情報の変換を伴うバイラテラル制御系の構築
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