コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
二足歩行ロボットのジャークに基づいた歩行軌道生成による腰部慣性力の抑制
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伸膝姿勢を考慮した二足歩行ロボット制御系の一構成法
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有限要素解析を用いた高推力密度スパイラルモータの設計
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2足歩行ロボットへの応用に向けた弾性アクチュエータの微分幾何学を用いた力制御手法
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二足歩行ロボットの視覚画像に基づく安定性評価と上体回転動作による安定化
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インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法
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電気自動車におけるモデル予測制御に基づいた運転支援~ヒューマンモデルを考慮した車間距離制御への応用~
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電気自動車における回生ブレーキシステム制御に関する研究
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インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御
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車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法
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最小THDPAM制御による電気自動車用永久磁石同期モータの高効率運転
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電気自動車における昇降圧チョッパの出力電圧最適化
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ゼロパワー磁気浮上制御を用いたIPM型スパイラルモータの運動制御
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編成電車における電空協調ブレーキの一考察
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SPM型スパイラルモータの磁気浮上制御と位置制御
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二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
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知的合成動作制御法によるストランド筋駆動ロボット制御の基底動作
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月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
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リニアモータを用いたケーブル式差動装置のための張力推定に関する一考察
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波動オブザーバを用いた共振系のロバスト制御
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2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計
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ディジタル制御系での演算時間遅れを考慮した限定極配置法について
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多変数非最小位相系に対するモデルフリー制御器調整法
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多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計
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勾配を有する路面におけるアクロボックスの転がり移動の安定解析について
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設計点間での安定性を考慮した固定次数ゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法
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探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
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カルマンフィルタを利用した輝度外乱除去と軌道認識の応用
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ビジュアルフィードバックに基づく任意経路制御設計法の検討
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた下降段差の検知
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移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法
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クライミングロボットの機構構造に関する一検討
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微分幾何を用いた線形化制御によるフライホイール型一輪車ロボットの制御
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