コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
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実世界ハプティクスのためのチェーン駆動ハンドロボットの伝達性解析
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マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
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力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
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カルマンフィルタを用いた環境同期型バイラテラル制御の同期性能向上
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触覚呈示システム実現のためのMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
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バイラテラル制御の操作性向上のためのアクチュエータ分離型マスタロボットシステム
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多自由度動作再現のための一制御系設計手法
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並列多自由度バイラテラルシステムのための配置推定法
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オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
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凸最適化を用いたNyquist線図上における安定性と制御性能を保証するフォロイング制御器の設計
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ハードディスク装置におけるSelf-servo Track Writing システムの設計
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繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
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高分解能エンコーダとG級電力増幅器を用いた高精細力制御
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2段アクチュエーションによる荷重制御装置の制御入力飽和を考慮した補償器設計
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位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償
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回転モータを用いた2自由度力覚呈示球状インタフェースの開発及び検証
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ミラーのイナーシャに応じたガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討
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光ディスク装置の高次高調波外乱を抑圧するフォーカス制御系
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共振モードを考慮した円条件に基づくフィードバック補償器設計
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粗微動間の連結分離機構を有するステージの高速高精度制御系の提案
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転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
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アキシャル型磁気軸受に対する組み立て誤差補償と制御モデル同定法
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運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価
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風外乱・摩擦外乱と時間遅れを補償したクレーン振れ止め制御
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転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決めにおける反転・送り動作応答ばらつきの考察と補償
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自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
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微動領域の特性を考慮した可変フィードバック制御系によるボールねじ駆動テーブル装置の高速・高精度位置決め
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外乱オブザーバを用いた積層型圧電アクチュエータの加速度制御
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圧電バイモルフを用いた力センサレスミクロマクロバイラテラル制御
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NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償
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Just In Timeモデリングに基づくPZTヒステリシス補償
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ウェブカメラを用いた鍵盤楽器における指先追跡
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