コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
構造可変型ロボットにおける協調把持物体の姿勢制御の向上に関する研究
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多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
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画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
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視空間における逆運動学の線形近似式を用いた手先位置推定に関する研究
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冗長マニピュレータの粒子フィルタを用いたビジュアル姿勢推定及び障害物回避制御
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作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
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産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
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Robustness of Position Control of Two-Inertia System based on Acceleration Control
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2自由度柔軟リンクロボットアームの適応制御法に関する一考察
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弾性関節を持つシリアル2リンクアームの振動抑制制御
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非線形バネを用いたロボットハンドのセンサレス制御
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軸ねじれ振動を有する産業用ロボットアームの加速度制御
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完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく時間遅れシステムの制御系設計
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最適分散動的量子化器に基づく帯域制限を伴う加速度制御
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通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御
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周波数解析に基づく符号化を用いたネットワークバイラテラル制御
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移動体触覚伝送のための誤り訂正法
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腱駆動機構における関節トルク制御の一手法
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4要素粘弾性モデルに基づく腱駆動回転アクチュエータにおける糸伸長の解析と補償
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二関節筋駆動機構を備えた歩行支持脚モデルにおける脚座標系での先端出力制御を用いた重心速度制御
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時変系むだ時間下での通信外乱オブザーバ適用時に生じる定常偏差に対する抑圧手法の検討
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通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法の提案
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腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
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関節角度を考慮した機能別実効筋力
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ラグランジュ乗数を用いたワイヤ駆動機構のモデリングと制御
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スパイラルモータを用いた筋骨格型二足歩行ロボットにおける二関節筋の研究
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足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究
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二足歩行ロボットの水平面における腰と遊脚の回転によるモーメント補償
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ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
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A new pattern generation of biped walking along a step
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ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
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二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
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二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討
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