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モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償
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プラント計装制御用無線通信システム(3) ?再送抑制方式?
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プラント計装制御用無線通信システム(2)-2経路冗長リアルタイム無線通信ネットワーク-
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LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
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時間・空間分解能制約付きアクチュエータによる位置制御系の開発
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大型ヘリカル装置における最近の成果と重水素実験への展望
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真空バルブモータの位置決め(その2)
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真空バルブモータの位置決め（その１）
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船舶可変ピッチプロペラによる強風時桟橋停泊のための基礎実験
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二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
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人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
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電動車いすの操作制御システムの設計
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電動車椅子における姿勢補正制御の一構成
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コーナリング中の自動車のモデリングと制御
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システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
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遺伝的アルゴリズムに基づく摩擦力を考慮した非線形システムの同定法
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水平面運動2リンクマニピュレータの制御規範と制御性能について
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学習理論に基づく適応制御系の構築と状態推定法
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独立成分分析による橋梁診断システムの開発
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ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
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把握運動時の脳波を用いた機器制御システム
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電気自動車用モジュール型非接触給電トランス
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電気自動車を省エネルギー運転するための制動時間の研究
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電気自動車寒冷地走行時における暖房が燃費に与える影響
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活性化Al微粒子を利用した燃料電池自動車
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自動車燃費向上への電子・電気技術挑戦の提言
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エネルギー回生を考慮した電磁ダンパの制御開発
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ABS機能の付いた１モータ駆動型電気自動車と前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）とのブレーキ特性の比較
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前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）に適した旋回中におけるトルク分配法
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前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）における制動力制御の実機検証
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電気ブレーキと機械ブレーキを併用した電気自動車の省エネルギー制動法
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ワンステージ方式二次電池充電回路の検討
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始動を考慮した電気自動車用SRMのセンサレス駆動
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SRM搭載電気自動車の加速性能向上の検討
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2象限チョッパ・PWMインバータ・IPMSM ドライブの状態空間モデルとハイブリッド車への応用
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時間高調波を考慮したIPMモータの磁界?制御連携解析と固定子鉄心の振動特性
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