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CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得
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格子画像内の空間周波数特徴に基づく視覚探索の評価
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振動PCR法の提案と実証
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試験問題解答時における視線の軌跡研究
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フェーズドアレイ気象レーダにおける圧縮センシングデータからの2次元高精度再構成
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LMS型フーリエアナライザを用いた神楽音の分析
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サーボモータを用いた赤外線双対走査型三角測量
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3Dロボットシミュレータによる統合的最適化システムの性能調査
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Genetic algorithm for flexible job-shop scheduling
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Supervised Learning Application for Refrigeration Showcase Fault discrimination
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広がりを評価したQ-learningの学習効率向上
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昇圧型DC-DCコンバータにおける高い速応性とロバスト性を有する新制御手法の提案
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時系列データを用いた設備の性能評価手法の検討
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多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制
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狭帯域への近似信号を用いたANCの検討
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空調制御システムに用いるシミュレーション・モデルの簡易化
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3D形状の部分照合機能をもたせた違法造形物の3Dプリンター出力規制技術の提案
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弾丸異同識別のための固有線条痕の特定方法の研究
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送電線下状況把握のための監視画像を効率的に確認する手法の検討
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画像認識による抵抗器読み取りの検討―携帯端末を用いた可搬システム―
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改良畳み込みニューラルネットワークとその顔画像を用いた感情認識への応用
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2次元離散フーリエ変換の高周波成分除去に基づく位相限定相関法による遠赤外線画像顔認証
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ペトリネットに基づく制御システムのモデルベースセキュリティインシデント解析
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逐次最小二乗法を用いたデータ駆動型PID制御系の設計
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バッチプロセス向けMSPCのための新しいDynamic Time Warping
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評価関数の勾配情報に基づく設定パラメータを用いた極値制御手法
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異なる周期で動作するマルチコアプロセッサ上で動作するタスク間のハードウェアによるデータ同期高速化方式の提案
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ボルツマン選択を用いたDeep Q Network
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役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御：隊列移動における機体追加の実現
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軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御
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MLDシステム表現を用いた車線変更モデルの提案
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数式処理技術を利用した高速最適分配制御のC言語実装
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クアッドコプターの安定的な飛行制御のための2段階制御におけるスイッチ切り替え手法の提案
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走行状況に応じたアクセル操作を教示する省燃費運転支援システム
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モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
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