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2慣性共振系における疑似微分を用いた負の電気慣性による共振周波数の高周波化と安定化補償
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二慣性共振系の軸ねじれトルクを振動外力に追従させるトルク補償法
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二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システムの実現
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二関節同時駆動ロボットの 内力トルク低減のための外乱補償トルク分配法
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リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング 制御による振動抑制
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電流形9スイッチインバータによる巻線切替と昇圧動作に着目した複数巻線PMSMドライブシステム
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磁気飽和を考慮した可変界磁PMモータの拡張電流ベクトル制御法とその効率マップに関する検討
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電機子巻線のコイルエンドに着目した変調巻線レス可変界磁IPMSMの設計とその制御法
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High Performance V/f control Method for Switched Reluctance Motor
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GNSSからの実時間と無線通信を併用したパルス信号制御手法
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アクティブゲート駆動回路のパターン推定シミュレーションシステム
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中継コイルを利用した走行中無線給電におけるデッドゾーン改善手法の検討
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直列接続したMOSFETのdv/dtと電圧分担の基礎特性
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走行中無線給電のための定電流制御を用いたDouble-LCCのセンサレス車両検知手法に関する提案
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無線による連続位置情報に基づき後続の優等列車への遅延伝搬を抑制する列車制御の提案
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実用上の制約条件を考慮した乗務員行路の自動作成アルゴリズムの開発
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車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案
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受動的に磁気浮上するシングルステータ形ベアリングレスグラファイトモータの構造と原理
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非接触給電バッテリー充電システムを備えた磁気浮上搬送車の高周波電磁界中浮上実験
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視覚測定による2自由度磁気浮上システムの浮上制御と姿勢計測
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吸引式1軸能動制御型磁気軸受の開発 -浮上ギャップ長の設定法-
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車上からの自律的な進路制御手法に対するシミュレータを用いた安全性検証
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摩擦変動を高速模擬する小型軌条輪装置を用いた鉄道車両制御技術試験のための模擬走行環境の提案
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超過トルク・超過角運動量理論による各種空転制御手法の理論体系化
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可変速運転時の電費改善を実現する複合磁性材を用いた可変界磁モータ
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回生ベクトル制御を用いたハルバッハ配列界磁型同期モータにおける実機効率の報告
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鉄道車両における高速域のトルク向上のための誘導電動機の性能設計法
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動的計画法を用いた高速鉄道の最適運転曲線計算法の考察
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鉄道電気設備システムチェンジの評価手法の検討
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OFDMを用いた軌道回路の伝送特性向上に関する検討
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放射電磁波の検出による地上コイルの部分放電発生位置推定
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車上主体型列車位置検知システムを想定した衛星測位精度の評価手法の検討
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SOI構造を有する多端子MOSFET素子の動作解析
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遠隔医療支援システムのための触覚提示デバイス ～制御回路と電極の検討～
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膀胱内尿量計測に用いる8-bit電流源の測定評価
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