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経験強化による尤度最大化を用いたエージェントの学習アルゴリズム
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任意構造神経回路網のタルタロス問題への適用
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遺伝的アルゴリズムを用いたサッカーロボットの協調的オフェンス行動ルールの生成
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同定精度を考慮した非線形系の適応制御
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ぼやけ画像の同定と画像修復<p> - DFTからDSTへ -
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FNNを用いた未知システムに対するハイブリッド型カオス制御
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基本パターンによるシーケンス制御の仕様記述の提案
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オンライン学習による状態推定を用いた制御系の検討
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関数最適化のための領域移動モデルの提案と性能評価
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マトリックス構造型GAを用いた特定領域抽出法
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イオン銃を用いた酸窒化シリコン膜の作成と評価
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メンバシップ関数の同定にニューラルネットワークを用いた上肢姿勢を表すファジィモデル
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サンプリング間隔の操作による閉ループ系内プラントのむだ時間推定
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GAを用いたニューロ制御器による多重連結トレーラの後退制御
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PLL/PWMモータ制御系へのアクティブ・フィードフォワードの組み込みによるリミッタの実現
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未知むだ時間系に対する最小分散制御系の一設計法とその温度制御系への応用
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静止摩擦を含む非線形システムの適応予測制御
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擬似対角化法の一般化
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導電膜を用いたSTMによる微細加工の研究
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画像処理による手先位置の自動計測
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Boundary Detection and Segmentation of Spatially Variant Image Textures
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局所空間フィルタを用いた運動パラメタ抽出
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自己組織化マップを用いた両眼固視による3次元空間認識
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生態分子CT単鎖構造の解析と評価
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並列処理型CMOSセンサーを用いたオプティカルフロー画像処理の高速化
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OpenGLを用いた3次元人体画像の描画
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多様性維持を考慮したバッファを用いた遺伝子選択法
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時変むだ時間を含む不確かなシステムに対するLQR性保証制御
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顔姿勢推定に基づくユーザとロボットとの共同注意の形成
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減衰極数制御形SIR-BPFとそのアンテナ共用器への応用
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ネットワーク型投票方式の投票所型電子投票への適用
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3次元顔のモデル化と合成
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DPマッチングを用いた進化的計算手法による電気回路構成
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ニューラルネットワークを用いた翌日日射量の簡易予測システム
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知的車椅子における自律走行のための障害物回避モジュールの設計
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任意構造神経回路網を用いたマルチエージェントの行動制御
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