コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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地震動による家具の挙動ARシミュレーションを用いた震災学習支援システムの構築
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ロケーションベースARを用いた恐竜の大きさ体感システムの実現
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kinectを用いた習慣逆転法支援システムの提案
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人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット
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小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法
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交差点における歩行者の動線解析
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サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発―第8報:車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価―
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駅内で利用可能な視覚障害者単独歩行支援システムの自己位置推定に関する研究
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3次元顔画像における位相情報を用いた個人識別アルゴリズム
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生体電気インピーダンスとSVMを用いた手腕動作の推定
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慣性センサで計測した手先運動情報を用いたジェスチャの識別に関する研究
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スマートフォンのカメラを用いた星空観望アプリケーションの開発
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iPhoneとApple Watchを用いた振動障害防止アプリケーションの開発
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回路基板組立支援システムの開発と評価
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複数観測による2次元ランドマークコードを用いた3次元位置精度向上手法
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群探査ロボットのための被覆アルゴリズムを使用した仕事量分割
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確率的処理を用いた移動ロボット群と外部観測者の相互自己位置推定
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進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討
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ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定
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高周波電圧印加法を用いたスレーブ側位置,力センサレスバイラテラル制御の実現
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二関節筋を有する2リンクマニピュレータのための作業空間オブザーバに基づく運動制御に関する研究
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リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発
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片付けロボットのための物体位置変化検出手法に関する研究
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Inertia Compensation of a Motion Copying System for Dexterous Object Handling
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フィッシュアイ画像のオプティカルフローを利用したパワーアシスト車椅子の操縦支援
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モジュール構造を有する水中マニピュレータの開発
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データマイニングによる欠測交通流データ補完
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プローブ情報を活用した信号制御パラメータの反復的な見直し手法の基礎的検討
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テキストマイニングによる交通事象から連想されたイメージの分析
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影に着目した先行車両追跡に関する検討
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高速道路交通管制における提供情報の高度化の現状
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Point Cloudデータを用いた解剖学的ランドマークに基づく窩洞形成評価
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屋外看板の色減退・汚れの評価手法の検討
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周辺領域の[肌状態の違い]に着目した局所特徴ベクトルの提案
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障害物を考慮した「ピッキングリスク」に基づくロボット把持パラメータの決定手法
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顔部品の位置を考慮した学習型顔画像超解像
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