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カーネルサイズ自動調整を用いたコレントロピーに基づくANNを用いたショーケースの故障検知手法の提案
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応用プロトタイプ構築による実習型ディープラーニング教育方式とその実践評価
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捕獲ロボットの行動獲得
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ハンドトラッキング機能搭載HMDを用いた手話学習支援システム
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DRにおけるミクロ－マクロ制御共存に関する実験報告
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デュアルドップラーレーダによるトイレ内行動認識
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カルマンフィルタを用いたLFPリチウムイオン蓄電池用充電率推定システムの構築と評価
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EVモデル構築と道路モデルにクロソイドモデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果に関する評価
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二段階確率計画法に基づく集合住宅における需要家機器運用技術の開発
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不確実性に対し異なる選好を持つ多数の電力小売事業者が存在する寡占的電力小売市場におけるNash均衡解の分析
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複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
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再生可能エネルギーを利用したP2Gプラントに対する設備容量の検討
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音波を動力源とした非電気駆動ロボット
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ディジタルフィルタを用いたクレーンの振れ角推定
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実竿を用いたフィッシングシミュレータのための魚の引きの生成
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外部刺激想起時の脳波応答解析―脳波データセットを用いた機械学習によるアプローチ―
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水力発電機のデータ特性とRandom Cut Treeの特性を考慮した変数選択手法を用いたRobust Random Cut Forestによる水力発電機の故障検知
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Spectral Feature Selectionによる変数選択を用いたアンサンブルOCSVMによるガスタービンの異常検知
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Modified Brain Storm Optimizationによるハイパーパラメータ調整をコレントロピーベースのANNに用いた翌日最大電力負荷予測
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強化学習によるモータ速度制御の実機検証
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カラス被害解消のためのAIシステム開発
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ビジュアルフィードバックを用いたステアリング制御の一方式
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スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発
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山林木材輸送を目的とした荷台水平保持制御―両ピッチ及びロール姿勢への拡張―
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制限電流に基づく表面磁石同期モータの高速運転領域の解析
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オペレータ理論に基づく台形平板の非線形強制振動制御
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複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル
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ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
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ディリクレ過程混合分布を用いたマルコフスイッチングモデルの同定
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ロバスト安定を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
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数値最適化を用いた周波数応答に基づくモデル誤差抑制補償器のゲインスケジュールド設計
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時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT
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最小二乗法によるデータ駆動型制御器設計法の一検討
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データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning
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深層学習を用いた画像識別による不良品検知システムの開発
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