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機械学習による自律行動を検証するためのキッズサイズ二足歩行ロボットの開発
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モーションキャプチャデバイスと掃除機ロボットを用いた追従動作
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ブロック構造パルスニューラルネットワークの自律移動ロボットへの応用
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ブロック構造パルスニューラルネットワークのハードウェア実装
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CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの行動獲得に関する検討
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Study on Interaction in Cluster-Structured Spiral Optimization
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免疫アルゴリズムを用いた格子変形を伴う結晶構造最適化
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強化学習を用いた四脚ロボットの起き上がり動作の獲得に関する検討
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並列数自動制御型降圧コンバータに関する研究
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不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計
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区分データを利用した同時摂動最適化によるハイブリッド車の駆動系に関するモデルフリー制御器設計
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むだ時間システムに対する出力フィードバック制御
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周波数重み付き構造的平衡実現によるコントローラの低次元化
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5軸能動形磁気軸受における位相進み不釣り合い振動補償器の実装の簡易実現
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むだ時間を考慮した二軸空圧式除振装置に対する姿勢制御
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ビリヤードにおける物体検出システムの開発
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時系列データのアンサンブル予測における新しい重み設定手法
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斜面崩壊監視用センシングネットワークシステムにおけるデータマネジメント
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圧縮センシングによるKu帯広帯域レーダの大容量観測データの圧縮
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非線形確率システムにおける有限時間ナッシュゲームの数値解
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制約プログラミングを応用した多主体連携対策指示の自動立案技術
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論理的枠組みによる業務要素の定義方法
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オンライン配布資料のマルチレイアウト生成システムの開発
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音声信号を対象としたPSOに基づくブラインド信号分離手法
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数理最適化手法を活用した都市交通行動のマルチエージェント・シミュレーションモデル
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コンパクトシティを実現する「富山まちあるきICTコンシェルジュ事業」の研究開発
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電気化学バイオセンサの機能デザイン
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電気の使い方から独居高齢者を見守るシステムその６：釜石仮設住宅における運用
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車いす利用者を対象とした走行状態の簡易検出について
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非接触歩行信号計測による運動機能推定法
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ジョイスティックの操作傾向変化に着目した電動車いすのライフログ評価手法の提案
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モーションセンサを用いた打撃動作認識システムに関する検討
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シャツのズボンに対する配色の好み評価時の事象関連電位計測
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ネットワークの通信特性が映像品質におよぼす影響
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