コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の構成とその制御に関する基礎研究
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最適動的量子化器によるDCモータのスイッチング脈動の抑制
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セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
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光ディスク装置におけるトラッキングとフォーカス制御のためのシングルレート二次元フィードフォワード制御系
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粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの整定時間短縮制御法の提案
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干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
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二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御
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GAによる波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング
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ストライベックモデルを応用した電動射出成形機のセンサレス圧力制御法への一検討
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力の伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御
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旋回時における電気自動車の航続距離を延長する車体速度の時間関数の設計法
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射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化
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駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案
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音声通信を伴う遠隔操作システムへのフィードバック型ジッタバッファの適用
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等価弾性力フィードバックを用いたむだ時間補償
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不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系の一構成法
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変動通信遅延下における通信外乱オブザーバの補償性能向上法
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インピーダンス制御に基づく加速度基準バイラテラル制御の解釈と力触覚情報量削減への応用
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力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察
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実世界力覚・熱感覚情報のマルチモーダル再現呈示における同期性に関する研究
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単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの 逆運動学に基づく位置制御
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腱駆動1関節3自由度鉗子ロボットの位置制御手法
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摩擦変動を考慮した多自由度モーションコピーシステム
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完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計
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通信外乱オブザーバを用いたむだ時間システムのロバスト性向上のための構成法
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力覚伝達を目的とした5自由度鉗子ロボットの運動制御
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分流式下水管網における不明水流入位置推定法の高精度化
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通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計
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力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
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惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発
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ドライブレコーダ用広視野センサの開発
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地中レーダ受信信号における減衰の自動評価
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高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御
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自重補償機構のモーションコントロールにおける動力学モデルの実証
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産業用ロボットの加速度と速度のリミットを考慮した 高速位置決め制御法
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外乱オブザーバと位相補償を用いた磁気軸受の不釣合い振動抑圧法
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