コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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光ディスクのための等価完全追従制御に基づくロバスト3重制御系
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発
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全方向移動車を用いた物体運搬アシストシステム
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脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長 に関する一考察
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ヒューマノイドロボットを用いた対象物接近経路の意志決定 に関する一考察
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ヒューマノイドロボットの不整地歩行における一考察
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遠隔操作システムにおける視覚フィードバックに基づく物体追従制御
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立体音響用の伝達関数作成にむけた新規聴力検査法の提案
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転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御
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二足歩行ロボットの腰回転を用いた床反力モーメントの推定と低減
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マスタスレーブシステムにおける異視点カメラ情報に基づく作業支援制御
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ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボッ トのビジュアルサーボ
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高出力パルスマイクロプラズマを用いた化学兵器の高感度検知器装置の開発
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歩行支援装置に用いるCMGの予備実験
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随意性瞬目時に生じる表面筋電位の識別
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高精度ティースを用いたSPM型スパイラルモータの開発
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アキシャルギャップ型小容量風力発電機の特性比較
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二輪駆動車椅子における制動のための機構開発と制御
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マルチレートサンプリング制御を用いた低サンプリングレートな人工衛星用Tip-Tilt Mirror制御法の提案
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電動アシスト自転車のペダリングトルク推定
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電動バイクの独立二輪駆動によるスリップ状態を考慮した環境適応制御
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環境地図情報と受信信号強度を使用とした自律移動ロボット群の配置制御
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ボディ短絡型と非ボディ短絡型自己バイアスチャネルダイオードの特性比較シミュレーション
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二足歩行ロボットを用いた外力負荷に対する姿勢回復の検証比較
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ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応
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二関節筋特性を用いた脚ロボットの重心安定化制御
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設計レス状態オブザーバに基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
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先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による2関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法
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パラレルリンクロボットの位置制御系設計法に関する一提案
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加速度センサ情報に基づく冗長マニピュレータを用いた手先位置制御
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ETCと軸重計の協調に関する研究
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スタガPRIを導入した2周波ICW方式レーダにおける干渉抑圧
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道路網形態の複雑さと救急医療サービスの相関性に関する検討
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道路交通情報サービスの信頼性・安全性向上についての調査・検討
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鉄道車両走行シミュレータのエネルギー評価用運転曲線の開発
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