コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 - 実験による基本性能評価 -
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静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能
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マッシュアップを対象としたデータ視覚化手法の検討
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穴間移動動作から軌跡追従動作へ連続的に遷移するガルバノミラー式位置決めサーボ機構の目標軌道設計手法
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非接触磁気歯車のロボット制御への適用
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ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
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ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御
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表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発
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ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
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人との協調作業のための単脚型ロボット
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ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
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フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と性能評価
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路面摩擦を考慮した可変コンプライアンス制御に基づく移動マニピュレータによる押し作業の一実現法
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汎用調節計の最短時間到達のための比例帯調整法
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環境モード情報を利用した双腕ロボットの押し動作制御
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二関節二指ハンドを用いたセンサレス把持制御に関する研究
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ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその評価指標
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同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法
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センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
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ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム
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多角形対象物に対する最大静止摩擦係数が最小となる指先配置範囲決定法
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電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討
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車体横滑り角の情報が不要なタイヤ横力センサを用いたコーナリングシティフネス推定法の提案
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環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御
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4WSを用いた外乱オブザーバに基づくロールとヨー運動統合化制御
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車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法
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電気自動車の荷重変動を考慮した前後輪駆動力配分による航続距離延長制御システムの提案
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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
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視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
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人間と共に上達するAir Hockey Robotの開発~対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム~
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高速度カメラを用いた双眼ロボットにおける高ゲイン追従視制御
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負荷電力計測に対するアナログとデジタル方式の比較
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NGnetを用いた強化学習による歩容ロボットの行動獲得
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ブロック構造型パルスモードニューラルネットワークのFPGA実装
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