コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
自己回帰モデルを用いた橋梁診断システムの開発
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光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
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ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御
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制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
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学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における 過渡応答に関する検討
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微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
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工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討~数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較~
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LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
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マイクロ波による路面平坦度の測定
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実世界環境モデルによる仮想環境の構築
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異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
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入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御
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中華炒め調理における関心領域の時系列温度解析
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脳神経細微細構造の画像計測と3次元形態識別
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AIBOにおけるRBFネットワークと粒子フィルタを用いた顔検出
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完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計法
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パーティクルフィルタに基づく簡易頭部モデルを用いた表情推定
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MANOIによる画像を用いたオーナー認識
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RLS アルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別
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カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法
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PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察―ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合
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アドホック無線ネットワークのための自律移動ノード配置制御
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無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御
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ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
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アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
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脳波の個人特性とユーザのエゴグラム得点との関連性
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ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する研究
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脳波を用いた飲料分類手法
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色情報を用いた配色支援システム-色と個性と感性と-
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離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
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二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
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二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
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スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
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スラストワイヤを用いた力センサレスバイラテラルシステムの負荷力のモデリングと補償
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腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
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