コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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位相可変フィルタの動作補償制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
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機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
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モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
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2質点4自由度モデルを用いたガントリ型超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討
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対話的操作を用いた重要ノード発見のためのネットワークの可視化
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スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案
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DGAを用いた複合現実感におけるモデルベース初期位置合わせ手法の提案
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全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
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カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム
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MR3法を用いた高速主成分分析によるロボットビジョンの環境情報学習
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実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
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脳波を用いたルーヴル美術展鑑賞における興味度の抽出
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ステレオ画像を用いた姿勢変動に頑健な手形状推定
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経験的モード分解を用いた雑音環境下における警笛抽出手法
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肌のテクスチャ情報を用いた性別・年齢特徴抽出
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赤外線カメラを用いたドライバーの顔検出
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整数離散コサイン変換を用いたハプティック情報の非可逆圧縮
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多重スケール解析による霧状液体の可視化
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ファジィ推論に基づく対象物認識
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高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
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送信周期の制限を伴うモーションコントロールのためのデータ送信構成法
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通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
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中央制御器を用いた通信遅延を伴うハイブリッド制御
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リアルタイム制御のための無線ネットワークの経路制御
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ネットワークベース制御における変動する通信遅延の影響及びモデル化誤差の補償
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ジャーク等価外乱入力による電動車椅子の傾斜環境適応型パワーアシスト制御
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ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
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二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御
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ロボットの二足歩行に関する調査
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爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
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トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル摩耗状態解析
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フレキシブルアクチュエータを用いた多自由度ロボットにおける負荷力の推定と補償
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機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
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