コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法の提案
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高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
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環境適応のためのシステム結合の動的再構成
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2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
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腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
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人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
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回転・開閉型2自由度触覚鉗子ロボットの実験的性能評価
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ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
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ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御
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接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
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二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
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SPM型スパイラルモータのdq軸モデルと磁気浮上制御の検討
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歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
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環境適応に向けた2足ロボットの進行方向制御
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2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法
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機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用
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2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
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工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける 数式モデルを用いない転がり摩擦補償
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PTCに基づく繰返し学習制御を用いたピエゾスキャナの位置決め制御
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セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
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振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
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感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
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熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
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遅れが存在する2慣性共振系に対する制振制御系の一設計方法
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高推力SPM型スパイラルモータのベクトル制御と コギングトルク低減法の検討
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柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの視覚センサを用いた歩行安定化の検討
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積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御
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電気自動車におけるタイヤ横力センサとアクティブ前輪操舵を用いた横すべり角の推定と制御
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四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車の制駆動力および横力の配分法と制御法
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電気自動車の総合的な回路効率を向上させるための駆動回路に関する一提案
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ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
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車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
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電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法
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高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
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高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
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